Podľa výkonu má pásový buldozér na každej strane 4 až 7 valcov a dolná hranica výkonu je nižšia. Vodiace koleso slúži na vedenie dráhy, aby sa správne krútila a zabránila jej odchýlkam a odchýlkam. Väčšina rýpadiel plní tiež úlohu podperných kolies. To môže zvýšiť kontaktnú plochu prehľadávača so zemou a znížiť tlak na zem. Z povrchu kolesa vodiaceho kolesa je vyrobený hladký povrch s krúžkom ramena usmerňovača v strede ako vodiacim prvkom a plochy krúžku na oboch stranách podopierajú reťaz koľajnice.
Čím menšia je vzdialenosť medzi vodiacim kolesom a najbližším podporným kolesom, tým lepšie je vedenie. Materiál: oceľ 40, 50 alebo 35MN, odlievanie, kalenie a popúšťanie, tvrdosť HB230-270 Hlavné body: Aby vodiace koleso fungovalo a predĺžila sa jeho životnosť, malo by byť radiálne hádzanie stredového otvoru v čelnej časti kolesa menší alebo rovný 3 mm, nainštalujte Musí byť správne zarovnaný.